自分の目で見えるものは限られる。
もっと、視野を広げるにはどうすればよいか。ひとつの方法は、他の人に見てもらうことだ。より高居場所からその場所を俯瞰できる人に頼めば、より効果があるだろう。これは特に斬新なアイデアと言うわけではない。しかし、それを実践しているのが人間ではなく、ロボットだとすれば、話は別だ。
ブリュッセル自由大学らの研究グループは、「協調行動」を行うロボットを開発した。
下の動画でその様子がわかる。地上を走るのはSwarm Robotたち。「彼ら」はLED光で通信しながら協調行動を取る。しかし、行動範囲が地上に限られたSwarm Robotだけでは視界が限られ、遠方や障害物の裏を見ることができない。
そこで登場するのが、フライング・ロボット（実体はAR Droneを改良したもの）だ。フライング・ロボットは上空に飛び立って、Swarm Robotの行動範囲全体を俯瞰し、Swarm Robotに情報を送る。その情報をもらって、Swarm Robotたちは協力しながら障害物を乗り越えていく。
自分（自ロボット）の代わりに他人（他ロボット）に見てもらうことで、より広い視野を得る。これも重要な「可視化」手法の一つだと思う。
人間さながらの、いや、空を飛べる分、人間よりもより広い情報を入手しながら協調し、課題を解決するロボットたち。見た目はシンプルな機械だが、今まで人間にしかできなかった行動を見事にやってのける姿は、見事であり、一種の恐ろしさも感じる。
